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改善工作環境焊接機器人加工大幅度減輕勞動強度，工作環境得到改善。焊接機器人技術研究現狀焊接機器人按照產地主要有三類，分別是日系、歐系和美系。歐洲焊接機器人生產廠家有德國的KUKA、CLOGS，瑞典的ABB及意大利的COMAU等企業;日本主要的焊接機器人廠家有Fanuc、Motoman以及OTC等。近幾年國內的焊接機器人也有了一定的發展，主要有昆山華恒、唐山開元、沈陽新松、及煙臺得利安等品牌，在工業生產及院校教學上都得到了廣泛的應用。焊接機器人集焊接技術、計算機控制、數控加工等知識領域，在制造業中的應用數量逐年增加，推動了人們對焊接機器人的研究。機器人焊接工藝焊接機器人常用的焊接方法有氣體保護焊、鎢極氬氣保護焊、等離子弧焊以及激光焊。目前，國外弧焊機器人操作工藝采用高速及高效氣體保護焊接工藝，如雙絲氣體保護焊、熱絲TIG焊、熱絲等離子焊等先進的工藝方法，這些工藝方法不但可以有效地保證優良的焊接接頭，還可以使焊接速度和熔敷效率提高數倍至幾十倍。國內在這些方面也有一定的研究，如需提高焊接機器人加工質量，焊接工藝的研究也是一項重要的課題。


焊接機器人仿真機器人焊接仿真技術在教學過程中優勢頗多，在仿真過程中使用機器人理論和CAD/CAM等技術，以動畫形式呈現出來，再對機器人進行控制，實現焊接機器人加工的真實環境仿真模擬，自動生成加工程序，加工工件，并對過程進行評判。目前，焊接機器人離線仿真編程在企業生產中已初具規模。但是，還亟需進一步的推廣和使用，特別是高技能人才培養的職業院校，焊接機器人模擬仿真在教學上的推廣應用勢在必行。 焊接機器人定位精度問題有待解決焊接機器人作為高精度的機械加工設備，雖然近幾年已經有了一定程度的改善，但是還存在重復定位精度高，而絕對定位精度低的問題，如果要提高重復定位精度需要對硬件本身進行研發改進，而絕對定位精度則可以通過標定等方法對機器人控制器中的參數進行修正，以提高機器人的位姿精度，隨著離線編程的興起，提高焊接機器人的絕對定位精度顯得尤為重要。未來焊接機器人的發展方向向更智能化方向發展未來焊接機器人與其它工業機器人的發展方向一致，旨在提高焊接機器人對加工模式及工作環境的識別能力，能夠及時發現問題，并提出解決方案，加以實施，創建能夠從有限的數據中快速學習的系統，這也就是創造人工智能，智能化的程度取決于人們對于它的進一步理解。