主梁結構架梁使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優點是造價低，自重輕，抗風性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。
為了有效的預防減速機出現漏油情況，制造廠商應該提升工藝水平以及優化設計方案：可以采取在加油孔蓋上加設通氣裝置從而能夠保障內外部壓力均衡通暢。同時在設計過程中應該提高兩箱體結合面之間的工藝精密度，從而防止因為接觸面不嚴造成漏油故障發生。同時在日常使用過程中也要做好維護保養工作，對通氣孔，油量，箱體，緊固件等進行定期的檢查是否處于常規的狀態。
窩梁一般指“等腰三角形蜂窩梁”，主梁端面為三角形，兩側斜腹上有蜂窩孔，上下部有弦桿。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點，較桁架梁具有較大的剛度，較小的撓度，可靠性也較高。但是由于采用鋼板焊接，自重和造價也比桁架梁稍高。適用于使用頻繁或起重量大的場地或梁場。由于這種梁型為專利產品，因此生產廠家較少。
