主梁結(jié)構(gòu)架梁使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點是造價低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。
為了有效的預(yù)防減速機出現(xiàn)漏油情況，制造廠商應(yīng)該提升工藝水平以及優(yōu)化設(shè)計方案：可以采取在加油孔蓋上加設(shè)通氣裝置從而能夠保障內(nèi)外部壓力均衡通暢。同時在設(shè)計過程中應(yīng)該提高兩箱體結(jié)合面之間的工藝精密度，從而防止因為接觸面不嚴造成漏油故障發(fā)生。同時在日常使用過程中也要做好維護保養(yǎng)工作，對通氣孔，油量，箱體，緊固件等進行定期的檢查是否處于常規(guī)的狀態(tài)。
窩梁一般指“等腰三角形蜂窩梁”，主梁端面為三角形，兩側(cè)斜腹上有蜂窩孔，上下部有弦桿。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點，較桁架梁具有較大的剛度，較小的撓度，可靠性也較高。但是由于采用鋼板焊接，自重和造價也比桁架梁稍高。適用于使用頻繁或起重量大的場地或梁場。由于這種梁型為專利產(chǎn)品，因此生產(chǎn)廠家較少。
