根據(jù)起重性質(zhì)，分為移動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)和桅桿起重機(jī)。
根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式，一種是集中驅(qū)動(dòng)，即電機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪；另一種是單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，即兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。中小型橋式起重機(jī)往往采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)相結(jié)合的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式。為了便于安裝和調(diào)整，普通大重量橋式起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置往往采用萬向聯(lián)軸器。
根據(jù)結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕型和小型起重設(shè)備、橋式(橋式、門式起重機(jī))、懸臂式(自行式、塔式、門式、鐵路式、浮船式、桅桿起重機(jī)式)和纜索式。
