汽車吊的概念是把汽車和吊機相結合，可以自行形式不用組裝直接可以工作。特點是 方便靈活、工作效率高、轉場快、提高工作效率。缺點是 受地形限制、大型設備（1000-2000噸）不能完成。（汽車吊大噸位1200噸.）主要用于工程建設。如：公路、橋梁、建筑、搶險等等。一般工程隊，建筑業(yè)，電力安裝部門，都需要汽車吊。
在起重臂里面的下面有一個轉動卷筒，上面繞鋼絲繩，鋼絲繩通過在下一節(jié)臂頂端上的滑輪，將上一節(jié)起重臂拉出去，依此類推。縮回時，卷筒倒轉回收鋼絲繩，起重臂在自重作用下回縮。這個轉動卷筒采用液壓馬達驅動，因此能看到兩根油管，但千萬別當成油缸。另外有一些汽車吊的伸縮臂里面安裝有套裝式的柱塞式油缸，但此種應用極少見。因為多級柱塞式油缸成本昂貴，而且起重臂受載時會發(fā)生彈性彎曲，對油缸壽命影響很大。
結構：
1）起重裝置
完成貨物的提升和降落作業(yè)，包括提取裝置（如吊鉤、抓斗等）、鋼絲繩、滑輪組、起重絞車、吊臂、吊臂伸縮和變幅的馭動裝置等。起重裝置通常都安裝在轉臺上。稱為上車；轉臺以下的運載車部分（包括支腿）稱為下車，如圖所示。
2）回轉裝置
回轉裝置用以完成吊臂的轉動作業(yè)，包括轉臺（其上裝有吊臂、起重絞車和起重操作室等）、回轉機構及其驅動裝置。
3）傳動裝置
傳動裝置是指動力由發(fā)動機到起重裝置和回轉裝置的傳動機構。
4）行走裝置
行走裝置包括汽車的底盤、汽車駕駛室和支腿裝置等。
