汽車吊的概念是把汽車和吊機相結合，可以自行形式不用組裝直接可以工作。特點是 方便靈活、工作效率高、轉場快、提高工作效率。缺點是 受地形限制、大型設備（1000-2000噸）不能完成。（汽車吊大噸位1200噸.）主要用于工程建設。如：公路、橋梁、建筑、搶險等等。一般工程隊，建筑業，電力安裝部門，都需要汽車吊。
在起重臂里面的下面有一個轉動卷筒，上面繞鋼絲繩，鋼絲繩通過在下一節臂頂端上的滑輪，將上一節起重臂拉出去，依此類推。縮回時，卷筒倒轉回收鋼絲繩，起重臂在自重作用下回縮。這個轉動卷筒采用液壓馬達驅動，因此能看到兩根油管，但千萬別當成油缸。另外有一些汽車吊的伸縮臂里面安裝有套裝式的柱塞式油缸，但此種應用極少見。因為多級柱塞式油缸成本昂貴，而且起重臂受載時會發生彈性彎曲，對油缸壽命影響很大。
