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國產(chǎn)自主控制技術(shù)的激光導引叉車主要由中央處理單元、通訊單元、傳感器單元、控制單元、執(zhí)行機構(gòu)和動力單元六部分構(gòu)成。中央處理單元由計算機構(gòu)成，經(jīng)通訊單元從控制臺得到指令后，計算完成叉車的運動參數(shù)通過總線下傳到控制單元，再由控制單元驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。叉車運動過程中的各種反饋信號由傳感器單元負責采集，最終上傳到中央處理單元統(tǒng)一分析后．用于再次調(diào)整控制單元，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)改變叉車的運動狀態(tài)。通訊單元由車載無線電臺構(gòu)成，與控制臺電臺共同組成無線局域網(wǎng)進行數(shù)據(jù)傳輸。控制臺向叉車傳輸運動指令，叉車執(zhí)行后向控制臺返回狀態(tài)參數(shù)。傳感器單元包括車載激光導航傳感器、激光防碰傳感器、紅外漫反射開關(guān)、金屬接近開關(guān)等，主要為叉車導航、檢測叉車運行前方的障礙物、檢測貨叉前方的障礙物、檢測貨叉上貨物的狀態(tài)、檢測貨叉升降限度等。
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控制單元由基于總線的控制部件構(gòu)成，主要實現(xiàn)傳感器輸入開關(guān)信號的檢測、車載輸出設(shè)備的控制、叉車手動舵柄模擬信號的采集，伺服電機驅(qū)動器的精密控制等功能?？刂茊卧ㄟ^無差錯校驗的總線方式與中央處理單元傳輸數(shù)據(jù)。執(zhí)行機構(gòu)包括行進電機、行進電機伺服驅(qū)動器、轉(zhuǎn)向電機、轉(zhuǎn)向電機伺服驅(qū)動器、舉升電機、舉升電機驅(qū)動模塊等，主要實現(xiàn)對激光導引叉車行進、轉(zhuǎn)向的控制，對貨叉升降的控制。動力單元包括蓄電池組、充電連接器、直流電源模塊等，主要為各個單元提供相應(yīng)的動力。